[发明专利]具有有源偏置的恒定力弹簧有效
| 申请号： | 201580014409.1 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106132343B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | R·L·迪万根佐;P·G·格里菲思 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种补偿的恒定力弹簧装置包括支架、由支架可旋转地支撑的卷筒以及缠绕在卷筒上的恒定力弹簧。马达被固定到支架并且向卷筒提供补偿力。马达可以位于卷筒的内部体积中。控制模块可以耦连至马达以控制补偿力。位置传感器可以耦连至控制模块。补偿力可以响应于来自位置传感器的信号。恒定力弹簧可以支撑负载并且平衡负载上的重力。当负载接近行程范围的端时，补偿力可以被调节。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 有源 偏置 恒定 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种补偿的恒定力弹簧装置，其包括：支架(600、602、604)；可旋转地耦连至所述支架的卷筒(404)；耦连至所述卷筒的恒定力弹簧(400)；以及马达(710)，所述马达具有耦连至所述支架的定子(702)和耦连至所述卷筒的转子(706)。
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