[发明专利]用于运行车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201580014739.0 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN106133751A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | O·平克;S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/03;G06K9/62;G07C5/08;G06F11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆具有多个用于检测所述车辆的环境的环境传感器，所述方法包括以下步骤：分别借助于所述环境传感器检测所述车辆的环境，从而所述环境传感器分别提供原始数据，所述原始数据相应于借助于所述相应的环境传感器检测的环境，针对每个环境传感器基于所述相应的环境传感器的原始数据求取相应于对象的对象数据，将所述环境传感器的相应的对象数据相互融合，从而求取经融合的对象数据，将所述环境传感器的相应的原始数据相互融合，从而求取经融合的原始数据，基于经融合的原始数据求取相应于对象的原始对象数据，将经融合的对象数据和所述原始对象数据进行相互比较，根据所述比较来控制至少一个车辆系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的设备以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于运行车辆的方法，所述车辆具有多个用于检测所述车辆的环境的环境传感器(103，105，107，109)，所述方法包括以下步骤：分别借助于所述环境传感器(103，105，107，109)检测(201)所述车辆的环境，从而所述环境传感器(103，105，107，109)分别提供原始数据，所述原始数据相应于借助于所述相应的环境传感器检测的环境，针对每个环境传感器基于所述相应的环境传感器的原始数据求取(203)相应于对象的对象数据，将所述环境传感器(103，105，107，109)的相应的对象数据相互融合(205)，从而求取经融合的对象数据，将所述环境传感器(103，105，107，109)的相应的原始数据相互融合(207)，从而求取经融合的原始数据，基于经融合的原始数据求取(209)相应于对象的原始对象数据，将经融合的对象数据和所述原始对象数据进行相互比较(211)，根据所述比较来控制(213)至少一个车辆系统。
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