[发明专利]手术显微镜支架

摘要

本发明涉及手术显微镜支架(100)，包括布置在第一支臂(14)上的第一滑块(16)和布置在第二支臂(22)上的第二滑块(18)，第一滑块可通过第一驱动单元驱动，第二滑块可通过第二驱动单元驱动。手术显微镜支架(100)还包括操作单元(34)，至少一个操作单元设置在手术显微镜支架之内以手动地操控第一和第二驱动单元。

主权项

1.手术显微镜支架(100)，其中所述手术显微镜支架(100)包括用于包括手术显微镜(102)的悬挂装置(101)，其中所述悬挂装置(101)包括：/n-第一支臂(14)，/n-第二支臂(22)，/n-布置在第一支臂(14)上的第一滑块(16)，其能通过第一驱动单元驱动；以及/n-布置在第二支臂(22)上的第二滑块(18)，其能通过第二驱动单元驱动；/n-布置在第二滑块(18)上的第三滑块(20)，其能通过第三驱动单元驱动；/n-其中，所述第二支臂(22)布置在第一滑块(16)上；/n-其中，所述第一滑块(16)能沿P1的方向相对于第一支臂(14)移动，以及所述第二滑块(18)能沿P2的方向相对于第二支臂(22)运动，以及所述第三滑块(20)能沿P3的方向相对于第二滑块(18)运动，其中，所述方向P1、P2和P3都彼此正交地取向，/n-其特征在于，所述手术显微镜支架(100)还包括操作区域，在所述操作区域之内设有至少一个用于手动地操控第一和第二驱动单元的操作单元，/n-其中，所述滑块(16、18、20)的至少一个上设置有用于测定在空间中的位置的位置传感器(36)；/n-其中，为至少一个所述滑块(16、18、20)，在所述支架(100)的控制单元中存储相对于零位的预先确定的允许的调节范围，并且通过操纵所述操作单元，使得所述滑块(16、18、20)仅能在所述调节范围之内移动；/n-其中，如此对控制单元编程，使得在滑块如此取向，即，过高的重量施加到相应的驱动单元或驱动单元必须产生过高的驱动力时，此时不允许调节滑块，由此避免了相应的驱动单元的过载负荷；以及/n-其中，所述控制单元将借助所述位置传感器(36)测定的位置与预先确定的允许的调节范围进行比较，并且根据比较结果解锁相应滑块(16、18、20)的调节。/n