[发明专利]行驶控制装置、车载用显示装置和行驶控制系统

摘要

本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。

主权项

1.一种搭载在车辆中的、用于控制所述车辆的行驶的行驶控制装置，其特征在于，包括：外部环境识别信息取得部，其通过从检测本车辆外部的对象物的外部环境传感器接收信息、并且通过利用车外通信接收来自路旁的信息，来取得外部环境识别信息，其中，所述对象物包括行进道路上的障碍物和其它车辆；驾驶行动决定部，其基于从所述外部环境识别信息取得部接收的所述外部环境识别信息以及本车辆信息，决定本车辆应当采取的驾驶行动内容，其中，所述本车辆信息是包括本车辆的位置和行驶速度的信息；驾驶行动原因确定部，其确定作为决定从所述驾驶行动决定部接收的所述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因；和驾驶行动信息输出部，其输出所述驾驶行动内容和对于该驾驶行动内容确定的驾驶行动原因，还包括：行驶控制内容决定部，其基于所述驾驶行动决定部中决定的驾驶行动决定该车辆的行驶控制内容；行驶控制原因确定部，其确定作为决定所述行驶控制内容的理由的行驶控制原因；行驶控制信息输出部，其输出所述行驶控制内容和确定的所述行驶控制原因；和行驶控制不适感判定部，其针对所述行驶控制内容与所述行驶控制原因的组合、或者所述驾驶行动与所述行驶控制原因的组合，判断该行驶控制是否会对所述车辆的乘员造成不适感，对于所述行驶控制内容与所述行驶控制原因的组合，与作为可能对乘员造成的不适感的指标的不适感指标相关联地进行保持，对于所述不适感指标设定作为是否输出基于该不适感的信息的基准值的输出判断阈值，所述行驶控制不适感判定部在判断为所述不适感指标超过所述阈值的情况下，使所述行驶控制信息输出部输出所述行驶控制内容和确定的所述行驶控制原因。