[发明专利]带有循环圈传送机和经协调的检修门的激光工作站

摘要

一种激光加工单元(10)包括工件加载站、和激光工作站(14)，该激光工作站具有执行激光操作的激光机械手。柔性循环圈从加载站延伸穿过工作站，用于将工件从加载站传送至工作站。第一固定墙部分将工作站与加载站分开。第二固定墙部分与第一固定墙部分偏离。第一可动门(58，60)被配置成用于与第一固定墙部分形成不透激光的密封。第二可动门(58，60)被配置成用于与第二固定墙部分形成不透激光的密封。密封凸起(68，70)被附接至柔性循环圈。当工件被定位在加载站中的时候，密封凸起(68，70)与第一可动门(58，60)形成不透激光的密封；当工件被定位在工作站中的时候，该密封凸起与第二可动门(58，60)形成不透激光的密封。

主权项

1.一种激光加工单元(10)，包括：一个工件加载站；一个激光工作站(14)，该激光工作站包括一个激光机械手，该激光机械手能够操作来在一个工件上进行激光操作；一个柔性循环圈，该柔性循环圈从该工件加载站延伸穿过该激光工作站，并且被配置成用于将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站；一个第一固定墙部分，该第一固定墙部分在该激光工作站的一个近侧将该激光工作站与该工件加载站分开；一个第二固定墙部分，该第二固定墙部分在该激光工作站的与该近侧相反的一个远侧与该第一固定墙部分偏离；一个第一可动门，该第一可动门被配置成用于与该第一固定墙部分形成不透激光的密封；一个第二可动门，该第二可动门被配置成用于与该第二固定墙部分形成不透激光的密封；以及一个密封凸起(68，70)，该密封凸起被附接至该柔性循环圈用于与该工件同时运动，其中，当该工件被定位在该工件加载站中的时候，该密封凸起(68，70)与该第一可动门形成不透激光的密封，当该工件被定位在该激光工作站(14)中的时候，该密封凸起与该第二可动门形成不透激光的密封。