[发明专利]用于确定利用GNSS定位的空间分辨的误差程度的方法有效
申请号: | 201580015011.X | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN106133553B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | J·布朔霍尔茨;S·恩格尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/45;G01S19/48;G01S19/49;G01S19/03 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在应用多个分别具有用于全球导航卫星系统的接收器(3)的、至少暂时地位于目标区域中的现场设备——特别是机动车(2)——的现场数据的情况下,确定利用全球导航卫星系统对感兴趣的目标区域定位用的空间分辨的误差程度的方法,该方法包括以下步骤‑获取现场设备方面的至少一个现场数据记录(5),所述至少一个现场数据记录包括目标区域中的当前的GNSS位置(7)和附属于该GNSS位置的误差值(8),‑将现场数据记录(5)传输到中央计算装置(12),‑通过在中央计算装置(12)中以统计方式评估现场数据记录(5),获取并更新包含目标区域的不同的位置和/或子区域的误差程度的误差图(14)。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 利用 gnss 定位 空间 分辨 误差 程度 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定空间分辨的误差程度的方法,其中在应用多个分别具有用于全球导航卫星系统的接收器(3)的、至少暂时地位于目标区域中的现场设备的现场数据的情况下确定通过全球导航卫星系统对令人关注的目标区域定位用的空间分辨的误差程度,该方法包括以下步骤:‑获取现场设备方面的至少一个现场数据记录(5),所述至少一个现场数据记录包括目标区域中的当前的GNSS位置(7)和附属于该GNSS位置的误差值(8),‑将现场数据记录(5)传输到中央计算装置(12),‑通过在中央计算装置(12)中以统计方式评估现场数据记录(5),获取并更新包含目标区域的不同的位置和/或子区域的误差程度的误差图(14),其中,在以统计方式评估的范围内考虑附属于位置和/或子区域的误差值(8)的时间变化和/或针对附属于位置和/或子区域的误差值(8)使用时间上的低通滤波。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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