[发明专利]减少控制回路中的控制器更新

摘要

一种控制技术以减少提供给受控设备的控制器变化的数量的方式控制过程，因而减小了受控设备的功耗以及设置在控制器与受控设备之间的过程控制通信网络的负载。这个技术在具有诸如传感器和阀门的无线连接的现场设备的控制系统中非常有用，传感器和阀门在许多情况下是以电池电力来运转的。此外，该控制技术在实施控制信号受到间歇的、非同步的或显著延迟的通信的控制系统中，和/或在接收间歇的、非同步的或显著延迟的过程变量测量以用作闭环控制的实现中的反馈信号的控制系统中是有用的。

主权项

一种使用控制信号控制过程内的受控设备的方法，包括：在过程控制器计算设备上实施控制例程的多次迭代，以在所述多次迭代的每一次迭代期间生成用于控制所述受控设备的控制信号值；以及在所述控制例程的多次迭代的每一次迭代期间，在耦合到所述过程控制器计算设备的计算机处理设备内实施通信例程，实施所述通信例程包括：确定最小预定通信时间期间是否已经过去，以及确定是否从所述受控设备接收到表示所述受控设备已经接收到先前的控制信号的确认；以及，至少在所述最小预定通信时间期间已经过去，并且已经从所述受控设备接收到表示所述受控设备已经接收到所述先前的控制信号的确认时，确定进一步的信号传输条件是否被满足；以及仅在所述最小预定通信时间期间已经过去且已经从所述受控设备接收到表示所述受控设备已经接收到所述先前的控制信号的确认，以及所述进一步的信号传输条件被满足时，将新的控制信号经由通信链路发送到所述受控设备。