[发明专利]吸移管装置以及液体处理系统有效
| 申请号： | 201580015222.3 | 申请日： | 2015-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN106102915B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木直幸;夏目徹 | 申请（专利权）人： | 独立行政法人产业技术综合研究所;株式会社机器人的生物学研究所 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B25J9/06;B25J13/00;G01N1/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够在由机器人装置进行的液体的处理操作中简便地进行液体的排出或抽吸的吸移管装置。提供一种被机器人装置把持的吸移管装置，该吸移管装置具有：驱动部，其进行液体的抽吸和/或排出；接收部，其接收来自所述机器人装置的信号；以及控制部，其根据所述信号来控制所述驱动部。 | ||
| 搜索关键词： | 吸移管 装置 以及 液体 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种吸移管装置，被机器人装置把持，该吸移管装置具有：驱动部，其进行液体的抽吸和/或排出；接收部，其接收来自所述机器人装置的信号；控制部，其根据所述信号来控制所述驱动部；管头连接部，其用于连接与所述液体接触的管头；信息获取部，其获得在与所述管头连接部连接的状态下的所述管头的位置信息以及与所述驱动部的状态有关的信息；以及发送部，其向所述机器人装置发送所述管头的位置信息以及与所述驱动部的状态有关的信息。
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