[发明专利]液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统

摘要

本发明涉及液压系统中的回转马达控制方法以及液压系统。根据本发明的实施例的液压系统中的回转马达控制方法及该液压系统，在液压系统中回转马达需要油量补充时可以给补给管线充分地确保液压油油量。由此，在回转马达需要补充油量的时间点上稳定地提供液压油油量，从而可以在回转马达的内部防止空泡现象(cavitation)的发生。并且，发生空泡现象时可以防止逆耳的、非正常的噪音。

主权项

一种液压系统中的回转马达控制方法，其特征在于包括：主力泵，用于吐出液压油；辅助泵，用于吐出导向器液压油；控制阀单元，设置在与所述主力泵连接的液压管线上，并且用于控制所述液压油提供至回转马达；旁路切断阀，在所述液压管线上设置在所述控制阀单元的下游，若供应有从所述辅助泵吐出的导向器液压油则被关闭；旁路控制阀，用于控制当“On”时连接所述辅助泵和所述旁路切断阀、当“Off”时解除所述辅助泵和所述旁路切断阀的连接；操纵杆，用于操作所述导向器液压油提供至所述控制阀单元；补给管线，其分别与连接于所述主力泵的液压管线和回转马达连接；以及控制部，用于控制所述旁路控制阀，其中从所述主力泵吐出的液压油通过所述旁路切断阀供应到所述补给管线，通过所述操纵杆的操作控制所述旁路控制阀，从在导向器管线上形成第一压力(Ps)的时间点(t1)起维持“On”第一延迟时间(D1)期间之后转换为“Off”，从在所述导向器管线上形成的压力下降并到达小于所述第一压力(Ps)的第二压力(Pe)的时间点(t3)起维持“Off”第二延迟时间(D2)之后从“Off”转换为“On”。