[发明专利]内窥镜系统

摘要

提供能够可靠地识别前方视野图像和侧方视野图像对应于被检体内的哪个方向和范围的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：插入部(4)，其被插入到被检体的内部；前方摄像元件(15a)，其从第1方向取得第1被检体像；摄像元件(15b)，其从第2方向取得第2被检体像；以及图像处理部(32a)，其生成基于从与插入部分开的假想视点俯瞰被检体的俯瞰被检体像的俯瞰图像(17)，进行将第1被检体像和俯瞰被检体像中的所述第1方向以及第2被检体像和俯瞰被检体像中的第2方向分别关联起来的处理。

主权项

1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：插入部，其在长度轴方向上被插入到被检体的内部；第1被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的第1区域取得第1被检体像；第2被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的与所述第1区域不同的第2区域取得第2被检体像；第1图像信号生成部，其生成第1图像信号，该第1图像信号基于包含所述第1被检体像和所述第2被检体像的内窥镜被检体像；第2图像信号生成部，其生成第2图像信号，该第2图像信号基于从与所述插入部分开且与所述长度轴交叉的假想视点观察到的所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列；图像处理部，其以如下方式对所述第1图像信号和第2图像信号进行合成：将所述第1被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第1区域对应起来，将所述第2被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第2区域对应起来，将进行了该对应的所述第1被检体像和所述第2被检体像配置在画面中；以及图像信号输出部，其根据由所述图像处理部合成的所述第1图像信号和第2图像信号，生成用于在所述画面中进行显示的输出图像信号。