[发明专利]基于自适应单应性映射的眼睛凝视跟踪

摘要

本公开内容涉及基于多个相机和/或光源以及自适应单应性映射模型的眼睛凝视检测。学习模型包括在统一框架中同时地补偿随空间变化的凝视误差和头部姿势。各个方面包括使用在各种头部定位的仿真的数据来离线训练自适应单应性模型。

主权项

1.一种用于眼睛凝视检测的系统，包括：至少四个光源，用于生成从对象的眼睛的角膜反射作为反光；相机，用于捕获包含所述反光的当前图像；眼睛凝视检测器，包含或者耦合到凝视头部定位偏差校正器，所述眼睛凝视检测器：接收包含所述反光的所述当前图像；并且估计所述对象的眼睛的眼睛凝视；所述凝视头部定位偏差校正器接收所述对象的眼睛的所估计的眼睛凝视；并且通过匹配与所述对象的所述反光和与瞳孔有关的数据对应的特征数据来校正所估计的眼睛凝视中的偏差，以输出指示所述对象的眼睛当前凝视何处的校正的凝视信息，所述特征数据包括所述反光的定位和大小；并且所述凝视头部定位偏差校正器使用自适应单应性映射变换来校正所估计的眼睛凝视中的偏差，所述自适应单应性映射变换被训练成使用相对头部定位来补偿相对于校准定位的空间变化的凝视误差和依赖于头部姿势的误差。