[发明专利]旋转电机控制装置

摘要

本发明的旋转电机控制装置，抑制对旋转电机运转效率的影响，并且减少由死区时间引起的电压误差，从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿，对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置，在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言，在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下，以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。

主权项

1.一种旋转电机控制装置，其特征在于，所述旋转电机控制装置以旋转电机为控制对象，该旋转电机具备配置有永磁铁的转子，并经由在直流与交流之间进行电力转换的变频器而被驱动，通过无传感器控制来检测所述转子的磁极位置，使用所述磁极位置，在所述永磁铁产生的磁场的方向亦即d轴、和与该d轴正交的q轴的dq轴矢量坐标系中，基于电流指令与来自所述旋转电机的反馈电流的偏差进行电流反馈控制，对构成所述变频器的开关元件的控制脉冲的起点以及终点进行调整，来进行与所述控制脉冲为基准脉冲的情况相比减少由死区时间期间引起的交流输出的误差的死区时间补偿，所述死区时间期间为构成所述变频器的一相桥臂的上段侧的所述开关元件以及下段侧的所述开关元件均被控制为断开状态的期间，对所述开关元件进行开关控制来驱动所述旋转电机，在根据所述旋转电机的输出转矩以电枢电流的大小成为最小的方式决定所述dq轴矢量坐标系中的所述电流指令来控制所述旋转电机的情况下，以所述电枢电流的大小成为预先规定的下限电流以上的方式控制所述旋转电机，所述下限电流被设定为能够进行所述死区时间补偿的最低电流值以上。