[发明专利]电动制动装置和电动制动装置系统有效
申请号: | 201580015698.7 | 申请日: | 2015-03-16 |
公开(公告)号: | CN106132794B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 增田唯 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/00;F16D65/18;F16D66/00;H02P29/00 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘淼 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统,其中,可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况,另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2);摩擦垫(6);直线运动机构(4);制动力指令机构(26a);制动力推定机构(30);控制装置(7)。在控制装置(7)中,设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量,该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。 | ||
搜索关键词: | 电动 制动 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动制动装置,该电动制动装置包括:电动机;制动盘;摩擦垫,该摩擦垫与该制动盘接触,以产生制动力;直线运动机构,该直线运动机构将上述电动机的旋转运动转换为上述摩擦垫的直线前进运动;制动力指令机构,该制动力指令机构根据制动操作机构的操作量,产生构成目标的制动力的指令值;制动力推定机构,该制动力推定机构求出使上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值;电动机旋转角检测机构,该电动机旋转角检测机构检测上述电动机的旋转角;控制装置,该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值,控制上述电动机;在上述控制装置中设置垫磨损量推定机构,该垫磨损量推定机构根据旋转角推定上述摩擦垫的磨损量,该旋转角指上述直线运动机构的直线运动部与上述制动盘离开的后退端、与上述直线运动部接近上述制动盘以产生制动力的前进端之间的通过上述电动机旋转角检测机构所获得的上述电动机的旋转角,上述电动制动装置中,设置保持上述电动机和上述直线运动机构的外壳;上述直线运动机构包括:旋转轴,该旋转轴通过上述电动机来旋转驱动;转换机构部,该转换机构部将该旋转轴的旋转运动转换为上述直线运动部的直线前进运动;约束部,该约束部对上述外壳产生约束上述旋转轴的轴向位置的约束力,该约束部在上述直线运动部到达上述后退端时,对上述外壳产生对上述旋转轴的约束力,上述控制装置具有关系设定机构,该关系设定机构确定对上述电动机的外加电压与通过上述电动机旋转角检测机构所检测的电动机的旋转角的关系,在上述关系设定机构中核对上述外加电压和上述旋转角,以推定上述约束力。
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