[发明专利]用于电磁跟踪系统的质量保证和数据协调有效
| 申请号： | 201580015866.2 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106132323B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;C·M-f·孔;A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施;S·M·达拉尔;J·克吕克尔;A·博尼拉斯瓦卡;D·A·斯坦顿 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种电磁(“EM”)跟踪配置系统，其采用EM质量保证(“EMQA”)系统(30)和EM数据协调(“EMDC”)系统(70)。对于EMQA系统(30)，EM传感器模块(40)包括(一个或多个)EM传感器(22)，其被定位并且取向为表示对通过所述电磁传感器模块(40)被插入到解剖区域中的(一个或多个)介入工具的模拟电磁跟踪。当EM场生成器(20)生成围绕(一个或多个)EM传感器(22)的EM场(21)时，EMQA工作站(50)测试(一个或多个)介入工具通过EM传感器模块(40)到所述解剖区域中的插入的EM跟踪准确性。对于EMDC系统(70)，当EM场生成器(20)生成围绕(一个或多个)EM校准工具(80)与通过网格(120)将(一个或多个)介入工具引导到解剖区域中的网格(120)的机械交互的EM场(21)时，EMDC工作站(90)建立用于对(一个或多个)介入工具通过网格(120)到所述解剖区域中的插入进行电磁跟踪的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电磁 跟踪 系统 质量保证 数据 协调 | ||
【主权项】：
1.一种电磁质量保证系统(30)包括：电磁场生成器(20)，其能够生成电磁场(21)；电磁传感器模块(40)，其包括至少一个电磁传感器(22)，所述至少一个电磁传感器被定位并且取向为表示对通过所述电磁传感器模块(40)被插入到解剖区域中的至少一个介入工具的模拟电磁跟踪；以及电磁质量保证工作站(50)，其能够被连接到所述至少一个电磁传感器(22)，其特征在于，所述电磁质量保证系统还包括：参考电磁传感器(22R)，其能够被配准到所述电磁传感器模块(40)，其中，响应于所述电磁场生成器(20)生成围绕所述至少一个电磁传感器(22)和所述参考电磁传感器(22R)的所述电磁场(21)，所述电磁质量保证工作站(50)能够测试所述至少一个介入工具通过所述电磁传感器模块(40)到所述解剖区域中的插入的电磁跟踪准确性，并且所述电磁质量保证工作站(50)还能够计算指示所述至少一个电磁传感器(22)中的每个的跟踪位置的电磁跟踪准确性的质量的至少一个度量。
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