[发明专利]姿势变换装置、对齐装置及姿势变换方法、对齐方法

摘要

本发明不会损坏元器件，可以可靠地变换元器件的姿势。元器件(2)是矩形形状的彼此相对的一对端面间由4个侧面连接而成的长方体形状。将元器件(2)收纳于贯通传送部件(10)的主面间的空腔(12)，使传送部件(10)与基台(14)相对移动，通过在基台(14)的基准面(14a)形成的啮合槽(15)。端面与基准面(14a)相接的元器件(2)到达啮合槽(15)的一端(15a)后，端面吸附保持于啮合槽(15)的第1斜面(15p)，元器件(2)逐渐倾斜。元器件(2)通过啮合槽(15)的一端(15a)和另一端(15b)间的规定位置后，侧面吸附保持于第2斜面(15q)，元器件(2)进一步倾斜。通过啮合槽(15)的另一端(15b)时，元器件(2)的姿势变换为侧面与基准面(14a)相接的姿势。

主权项

一种姿势变换装置，用于具有矩形形状的彼此相对的一对端面和连接所述端面间的4个侧面的长方体形状的元器件，其特征在于，具备：具有基准面和相对于所述基准面形成为槽状的第1啮合槽的基台；以及传送部件，其沿所述基台的所述基准面而配置，具有彼此相对的第1及第2主面和贯通所述第1及第2主面间的空腔，所述空腔以所述元器件的所述端面与所述基准面相接或所述元器件的所述侧面中的任一侧面与所述基准面相接的方式收纳所述元器件，所述传送部件以所述空腔从所述第1啮合槽的第1端到第2端为止与所述第1啮合槽相对移动的方式，相对于所述基台移动，所述第1啮合槽包含：连结所述第1啮合槽的所述第1端和所述第2端的线状的第1槽底部；与所述第1槽底部邻接并向所述第1槽底部的一侧延伸的第1斜面；以及与所述第1槽底部邻接并向所述第1槽底部的另一侧延伸的第2斜面，所述第1斜面预先形成为可吸附保持所述元器件，所述第1斜面形成为：在从所述啮合槽的所述第1端到第1规定位置之间的至少部分区域中，随着从所述第1啮合槽的所述第1端朝向所述第2端，在与所述第1槽底部正交的第1正交截面中相对于所述基准面的倾斜度变大，对于在所述第1端中以所述端面中的任一端面与所述基准面相对的方式收纳于所述空腔的所述元器件，在所述空腔所收纳的所述元器件的所述端面吸附保持于所述第1斜面的同时，伴随所述传送部件相对于所述基台的移动，随着沿所述第1啮合槽的传送，所述元器件的所述端面相对于所述基准面的倾斜度变大，并且，所述元器件的彼此相对的一对所述侧面相对于所述基准面的倾斜度变小，所述第2斜面形成为：在从所述啮合槽的所述第1规定位置到所述第2端之间的至少部分区域中，支承所述空腔所收纳并传送的所述元器件的所述侧面的同时，随着所述元器件的传送，使所述元器件的所述侧面移动到所述基准面为止，所述元器件通过所述第1啮合槽的所述第2端时，使所述元器件的所述侧面与所述基准面相接。