[发明专利]电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可事先防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推算摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括：电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在控制器(7)中设置垫磨损量推算机构(37)，该机构将通过电动机旋转角检测机构(28)所检测的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构(30)所求出的制动力的相关性、与在摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较，推算当前时刻的摩擦垫(6)的磨损量。

主权项

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括:电动机；制动盘；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，以产生制动力；传递机构，该传递机构将上述电动机的旋转运动变换为使上述摩擦垫产生制动力的运动；制动力指令机构，该制动力指令机构根据制动操作机构的操作量产生作为目标的制动力的指令值；制动力推算机构，该制动力推算机构求出使上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推算值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推算值控制上述电动机，在上述控制装置中设置推算上述摩擦垫的磨损量的垫磨损量推算机构，上述垫磨损量推算机构将通过上述电动机旋转角检测机构所检测出的电动机旋转角和通过上述制动力推算机构所求出的制动力的相关性、与在上述摩擦垫为非磨损时的电动机旋转角与制动力的已确定的相关性进行比较，推算当前时刻的上述摩擦垫的磨损量,上述垫磨损量推算机构在下述条件下，根据上述制动力和上述电动机旋转角各自的变化率的相关性推算上述摩擦垫的磨损量，该条件指上述制动力和上述电动机旋转角中的任何一者的值以事先确定的值以上的程度连续增加或连续减少。