[发明专利]自主行驶作业车辆有效
| 申请号： | 201580016497.9 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106164798B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史;青木英明 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自主行驶作业车辆(1)，在虽然障碍物检测单元未检测到障碍物但障碍物实际存在的情况下、在虽然障碍物检测单元检测到障碍物但障碍物实际不存在的情况下，为了调节障碍物检测单元的灵敏度，提高检测精度，具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、和使其沿着设定的行驶路径自动地进行行驶及作业的控制装置(30)，还具备障碍物传感器(41)、警报单元以及误报开关(76)，虽然检测到障碍物且发出警报但当操作人员未识别到障碍物而使误报通知开关(76)工作时，控制装置(30)将警报解除。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 作业 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置，使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动地进行行驶及作业，其特征在于，具备：障碍物检测单元、警报单元以及误报通知单元，虽然检测到障碍物并发出警报但当操作人员未识别到障碍物而使误报通知单元工作时，控制装置将警报解除。
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