[发明专利]作业车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201580016515.3 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106132187B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史;中川涉;青木英明 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 当跟随行驶作业车辆的转弯结束时，为了使自主行驶作业车辆能再次开始作业，将自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)做成能与设置于跟随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)进行通信，当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当经由远程操作装置(112)接收到设置于跟随行驶作业车辆(100)的转弯结束确认开关(114)的再次开始信号时，或者当设置于跟随行驶作业车辆(100)的转向传感器(120)的检测值经由远程操作装置(112)被发送到自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)中，识别跟随行驶作业车辆(100)进行转弯并结束了田头转弯时，再次开始作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制装置，其是用于使有人或无人的先行作业车辆、和有人或无人的后续作业车辆并行且往返行驶于设定于农田内的行驶路径进行作业的作业系统中的作业车辆的控制装置，其特征在于，在先行作业车辆和后续作业车辆中，分别设置有控制装置、可相互通信的通信装置、检测田头转弯的单元、停止行驶及作业的单元、以及再次开始行驶及作业的单元，限制后续作业车辆的行驶及作业直到先行作业车辆驶出田头转弯区域。
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