[发明专利]头戴式显示器相对运动补偿有效
申请号: | 201580016804.3 | 申请日: | 2015-03-20 |
公开(公告)号: | CN106164744B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | R·G·弗莱克;M·T·德普伊;D·D·博恩 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 顾嘉运 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了涉及通过佩戴在用户的头部上的显示设备来显示图像的各个实施例。在一个示例中,在相对于用户的眼睛的初始登记位置处显示图像。从一个或多个传感器接收合成运动数据,且所述合成运动数据包括头部运动分量和相对运动分量,所述相对运动分量是在头部和显示设备之间的相对运动。对合成运动数据进行过滤以移除头部运动分量并生成相对运动分量。使用相对运动分量,图像的初始登记位置被调整到对相对运动分量进行补偿的经调整登记位置。随后在经调整登记位置处显示图像。 | ||
搜索关键词: | 头戴式 显示器 相对 运动 补偿 | ||
【主权项】:
1.一种用于通过佩戴在用户的头部上的显示设备来显示图像的方法,所述显示设备包括一个或多个传感器,所述方法包括:在相对于所述用户的眼睛的初始登记位置处显示所述图像;从一个或多个传感器接收合成运动数据,所述合成运动数据包括头部运动分量和相对运动分量,所述相对运动分量是在所述头部和所述显示设备之间的相对运动;对所述合成运动数据进行过滤以移除所述头部运动分量并生成所述相对运动分量;使用所述相对运动分量,将所述图像的初始登记位置调整到相对于用户的眼睛的对所述相对运动分量进行补偿的经调整的登记位置;通过将所述图像投影到所述眼睛的角膜来在所述经调整的登记位置处显示所述图像;使用所述相对运动分量,以稳定频率执行图像登记位置的后续调整;在对应于图像登记位置的所述后续调整的经调整的登记位置处显示所述图像;以比所述稳定频率更慢的中心频率,执行图像登记位置的中心调整,在不断靠近所述角膜上的参考位置的各位置处渐进地显示所述图像;以及在对应于图像登记位置的所述中心调整的经调整的位置处显示所述图像;其中,过滤所述合成运动数据还包括将自适应滤波器或高通滤波器应用于所述合成运动数据;并且还包括使用机器学习来调整所述图像的所述初始登记位置。
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