[发明专利]集成至混合流体管线中的液压线性致动器和使用液压线性致动器的液压系统

摘要

一种液压汽缸(20、120、220、320、420)是集成到混合流体管线(22、422)中的液压线性致动器(21)。混合流体管线(22、422)可包括刚性管件(25)的刚性连续长度(45)，或者柔性软管(428)利用压接轴环(427、429)附接于刚性管件(25、425)的区段(63)。刚性流体耦合器(23、423)安装在混合流体管线(22、422)的一端(24、27、32)处，而刚性杆装配件(26)安装在相对端(24、27、32)处。汽缸杆(30、130、230)延伸穿过刚性杆装配件(26)并且在一端(24、27、32)处包括眼孔(31、231)和活塞(33、78)，该活塞将混合流体管线(22、422)分成延伸液压容积(40)和收缩容积(41、141、241)。汽缸杆(30、130、230)能沿着直线相对于刚性杆装配件(26)在收缩位置和延伸位置之间移动。汽缸杆(30、130、230)的大部分有效长度(45)分别在收缩位置和延伸位置处定位在刚性管件(25、425)内部和外部。

主权项

一种液压汽缸(20、120、220、320、420)，其包括：液压汽缸线性致动器(21)，其被集成至混合流体管线(22、422)中；所述混合流体管线(22、422)包括刚性管件(25、425)，其中刚性流体耦合器(23、423)安装至一端(24、27、32)；所述刚性管件(25、425)具有带有至少一个弯部(29)并且在二维或三维上延伸的中心轴线(38、338)，且具有安装在远离所述刚性流体耦合器(23、423)的端部(24、27、32)处的刚性杆装配件(26)；汽缸杆(30、130、230)，其延伸通过所述刚性杆装配件(26)并且包括一端(24、27、32)处的眼孔(31、231)和将所述混合流体管线(22、422)分为延伸液压容积(40)与收缩容积(41、141、241)的活塞(33、78)，且所述汽缸杆(30、130、230)能沿直线相对于所述刚性杆装配件(26)在收缩位置与延伸位置之间移动；所述刚性流体装配件被定位为与所述至少一个弯部(29)的最近弯部(29)相距距离(44、56)，且所述距离(44、56)大于所述汽缸杆(30、130、230)的长度(45)；以及所述汽缸杆(30、130、230)的大部分有效长度(45)在所述刚性管件(25、425)内部定位在所述收缩位置处，并且所述汽缸杆(30、130、230)的大部分有效长度(45)在所述刚性管件(25、425)外部定位在所述延伸位置处。