[发明专利]平行连杆机构和连杆操动装置有效
| 申请号： | 201580017039.7 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106133395B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 矶部浩;坂田清悟;小长井直哉;山田裕之 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘淼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 平行连杆机构(1)经由3组以上的连杆机构(4)，相对基端侧的连杆枢毂(2)以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(3)。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成。端部连杆部件(5、6)包括弯曲部件(30)和旋转轴支承部件(31)，该弯曲部件(30)以任意的角度而弯曲，该旋转轴支承部件(31)固定于该弯曲部件(30)的一端或两端上，旋转轴支承部件(31)支承旋转轴(12、15、22、25)，该旋转轴直接或经由轴承而可旋转地连接于中间连杆部件(7)或连杆枢毂(2、3)上。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 连杆机构 连杆 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平行连杆机构，该平行连杆机构包括：基端侧的连杆枢毂；前端侧的连杆枢毂；3组以上的连杆机构，该3组以上的连杆机构以相对上述基端侧的连杆枢毂，能变更上述前端侧的连杆枢毂的姿势的方式将该基端侧的连杆枢毂和该前端侧的连杆枢毂连接；各上述连杆机构包括：基端侧的端部连杆部件，该基端侧的端部连杆部件的一端以能旋转的方式与上述基端侧的连杆枢毂连接；前端侧的端部连杆部件，该前端侧的端部连杆部件的一端以能旋转的方式与上述前端侧的连杆枢毂连接；中间连杆部件，该中间连杆部件的两端以能旋转的方式分别与该基端侧和前端侧的端部连杆部件的另一端连接；上述基端侧和前端侧的端部连杆部件分别包括：弯曲部件，该弯曲部件以任意的角度而弯曲；旋转轴支承部件，该旋转轴支承部件固定于该弯曲部件的一端或两端上，该旋转轴支承部件支承旋转轴，该旋转轴直接或经由轴承能旋转地与上述中间连杆部件或上述基端侧以及前端侧的连杆枢毂连接，上述旋转轴支承部件以相对上述弯曲部件，通过定位销而定位的状态进行固定。
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