[发明专利]自主行驶作业车辆

摘要

由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b)，通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度，以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高，在设定作业区域外变低。

主权项

1.一种自主行驶作业车辆，该自主行驶作业车辆具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元、和使其沿着设定的行驶路径自动地进行行驶及作业的控制装置，其特征在于，设置检测在自主行驶作业车辆的周围是否存在障碍物的障碍物检测单元、和变更障碍物检测单元的灵敏度的灵敏度调节单元，所述控制装置通过灵敏度调节单元调节灵敏度以使所述障碍物检测单元的灵敏度在设定作业区域内变高、在设定作业区域外变低，在所述控制装置连接有声音通知单元，在使行进方向变化的情况下、使作业状态变化的情况下，在从变化开始点到设定的所在位置，所述控制装置通过声音通知单元通知预告接下来的动作。