[发明专利]物体探测装置以及物体探测方法有效
| 申请号： | 201580017653.3 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN106133550B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 上田晃寿;相良彰吾;成濑隼人 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/526 | 分类号： | G01S7/526;G01S15/87;G01S15/93 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王亚爱 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 物体探测装置具备控制器、第1传感器和第2传感器。第1传感器发射第1能量波，第2传感器发射第2能量波。第1传感器接收第1能量波的反射波，将其变换成第1自身信号，且接收第2能量波的反射波，将其变换成第1相互信号。第2传感器接收第2能量波的反射波，将其变换成第2自身信号，且接收第1能量波的反射波，将其变换成第2相互信号。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体探测装置，其特征在于具备：控制器；第1传感器，其从所述控制器接收第1控制信号，对第1区域发射第1能量波；和第2传感器，其从所述控制器接收第2控制信号，对与所述第1区域部分重叠的第2区域发射第2能量波，所述第1传感器构成为接收所述第1能量波的反射波，将该第1能量波的反射波变换成第1自身信号并发送给所述控制器，并且接收所述第2能量波的反射波，将该第2能量波的反射波变换成第1相互信号并发送给所述控制器，所述第2传感器构成为接收所述第2能量波的反射波，将该第2能量波的反射波变换成第2自身信号并发送给所述控制器，并且接收所述第1能量波的反射波，将该第1能量波的反射波变换成第2相互信号并发送给所述控制器，所述控制器构成为根据所述第1自身信号、所述第1相互信号、所述第2自身信号和所述第2相互信号的信号电平大于给定的阈值来探测物体，在所述第1相互信号的信号电平大于所述给定的阈值且所述第2自身信号的信号电平为所述给定的阈值以下的情况下，所述控制器判定为在所述第2传感器附着了异物。
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