[发明专利]用于飞行器起落架的驱动系统有效
申请号: | 201580017655.2 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN106163922B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·莫里斯 | 申请(专利权)人: | 空中客车英国运营有限责任公司 |
主分类号: | B64C25/40 | 分类号: | B64C25/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;陈伟伟 |
地址: | 英国布*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | 一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法。马达操作成对小齿轮施加扭矩使得小齿轮旋转并且从空档位置移动至小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置,旋转从动齿轮安装至飞行器起落架的旋转轮。在初始接触时刻之后,小齿轮进一步移动至小齿轮与从动齿轮啮合的啮合位置。随着小齿轮移动至接触位置进而移动至啮合位置,小齿轮与从动齿轮之间的中心到中心的距离减小。从动齿轮在小齿轮从接触位置移动至啮合位置时的一系列碰撞中接触小齿轮,每次碰撞均引起马达的电动势或角速度的尖峰。对尖峰中的一个尖峰进行检测并且马达响应于对尖峰中的一个尖峰的检测而操作成改变施加至小齿轮的扭矩。 | ||
搜索关键词: | 用于 飞行器 起落架 驱动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种使驱动系统与飞行器起落架的旋转轮接合的方法,所述方法包括:操作马达以对小齿轮施加扭矩使得所述小齿轮旋转;使所述小齿轮从空档位置移动至所述小齿轮在初始接触时刻接触旋转从动齿轮的接触位置,所述旋转从动齿轮安装于飞行器起落架的旋转轮;然后在所述初始接触时刻之后,使所述小齿轮进一步移动至所述小齿轮与所述旋转从动齿轮啮合的啮合位置,其中,随着所述小齿轮移动至所述接触位置进而移动至所述啮合位置,所述小齿轮与所述旋转从动齿轮之间的中心到中心的距离减小,所述旋转从动齿轮在所述小齿轮从所述接触位置移动至所述啮合位置时的一系列碰撞中接触所述小齿轮,每次碰撞均引起所述马达的电动势或角速度的尖峰,并且所述方法还包括检测所述尖峰中的一个尖峰并且响应于对所述尖峰中的一个尖峰的检测而将所述马达操作成改变施加至所述小齿轮的扭矩。
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