[发明专利]用于超声图像采集的触觉反馈

摘要

公开了一种用于向采集图像的超声操作医师提供导航引导的系统。所述系统可以向超声操作医师提供触觉反馈。所述触觉反馈可以通过超声探头或分离的设备来提供。触觉反馈可以包括被提供到所述超声操作医师的振动或其他感觉。所述系统可以分析采集的图像并且确定采集的位置并且将其与期望的图像和用于获得期望的图像的位置进行比较。所述系统可以至少部分地基于所采集的图像来计算针对期望的图像的位置。所述系统之后可以提供触觉反馈以引导超声操作医师将超声探头移动到所述位置以采集期望的图像。

主权项

一种用于向超声操作医师提供导航引导的系统，所述系统包括：超声探头，其被配置为发射超声并接收回波信号；采集系统，其被配置为从所述超声探头接收对应于由所述超声探头接收到的所述回波信号的信号并产生图像；显示系统，其被配置为从所述采集系统接收所述图像，其中，所述显示系统包括：解剖学分析模型，其被配置为分析所述图像并且还被配置为将数据传送到跟踪处理器；所述跟踪处理器被配置为计算所述超声探头的移动以至少部分地基于从所述解剖学分析模型接收的所述数据来采集图像；以及导航指令生成器，其被配置为将由所述跟踪处理器计算的所述移动转变为导航指令；以及与所述超声探头一起被包括的触觉装置，所述触觉装置包括触觉反馈设备，其中，所述触觉装置被配置为至少部分地基于从所述导航指令生成器接收的所述导航指令来操作所述触觉反馈设备，其中，所述触觉反馈设备向所述超声操作医师提供触觉导航指令。