[发明专利]针对供应管线的导向系统以及具有导向系统的机器人

摘要

本发明涉及一种针对供应管线的导向系统，所述供应管线用于搬运装置，尤其是用于机器人，所述导向系统具有导向基部、通过导向基部被沿着直线行进路径导向的偏转元件、以及链式、软管式或带式缆绳，其中偏转元件能借助于沿着行进路径反向于复位力对缆绳作用的张力而从收回位置行进至伸展位置，并且所述复位力通过位于导向基部之上或之中的复位装置产生。复位装置包括至少一个弹性绳或弹性带，所述弹性绳或弹性带绕着邻近于偏转元件收回位置地位于导向基部之上或之中的偏转装置被导向，并且邻接于所述偏转装置，所述复位装置包括与偏转元件连接的第一部段以及与导向基部连接的第二部段。本发明还涉及具有这种导向系统的搬运装置、尤其是机器人。

主权项

1.一种针对供应管线的导向系统，所述供应管线用于搬运装置，所述导向系统具有带有导轨的导向基部(1)、通过所述导向基部(1)被沿着直线行进路径导向并且位于被所述导轨沿着所述行进路径导向的滑动器(11)上的偏转元件(2)、以及链式、软管式或带式缆绳(4)，供应管线能布置于所述缆绳之中或之上，其中，形成反向弯曲部(3)的缆绳(4)被绕着所述偏转元件(2)导向并且包括与反向弯曲部(3)的两端邻接的两个分支部(5，6)，每个分支部具有位于其自由端的连接点，具体是相对于所述导向基部(1)静止的第一连接点(7)和相对于所述导向基部(1)移动的第二连接点(8)，并且其中所述偏转元件(2)能借助于对具有第二连接点(8)的那个分支部(5，6)作用的张力且克服复位力地沿着所述行进路径从收回位置行进至伸展位置，其中所述复位力能通过位于所述导向基部(1)之上的复位装置(9)产生，其特征在于，所述复位装置(9)包括至少一个弹性绳(12)或弹性带，所述弹性绳或弹性带绕着邻近于偏转元件(2)收回位置地位于导向基部(1)之上或之中的偏转装置(13)被导向，并且邻接于所述偏转装置，所述弹性绳或弹性带包括与偏转元件(2)连接的第一部段(14)以及与导向基部(1)连接的第二部段(15)，其中所述至少一个弹性绳或带的第一部段的端部被紧固至所述滑动器(11)，并且所述偏转装置(13)位于导轨的在所述行进路径的方向上从偏转元件(2)的伸展位置面向收回位置的那个端侧上，并且所述偏转装置(13)包括壳体(18)，所述壳体面朝偏转元件(2)的那侧包括用于所述至少一个弹性带或绳的两个部段的开口。