[发明专利]灵活的医学参照装备、医学导航系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于医学导航系统(10)的医学参考装备，利用该医学导航系统可以利用佩戴在身体部分(16)、尤其是大腿(16)上的参考装备(18；100；120；130)在空间中跟踪其运动。为了提供一种利用其可以保护患者地获得身体部分的位置数据的参考装备，根据本发明提出：参考装备包括用于将参考装备(18；100；120；130)非侵入性地紧固在身体部分(16)上的紧固装置(20)和面式延伸的、可沿至少一个延伸方向(34、36)弹性延展的参考体(38)，参考体在其形状上能匹配于身体部分(16)的轮廓并且具有标记区域(50；102；122；132)，标记区域包括或构造有图案(54；136)，其中，参考体(38)以如下方式构造，即，使得图案(54；136)在身体部分(16)运动时至少以区段形式不变形或基本上不变形，并且其中，图案(54)可以至少以区段形式被导航系统(10)用作为用于在空间中跟踪身体部分(16)的参照。此外，本发明还涉及一种医学导航系统以及一种用于利用导航系统在空间中跟踪医学参考装备的方法。

主权项

1.一种医学的导航系统(10)，利用所述医学的导航系统能利用佩戴在身体部分(16)上的参考装备(18；100；120；130)在空间中跟踪所述身体部分的运动，所述医学的导航系统包括医学的参考装备(18；100；120；130)、用于生成所述参考装备(18；100；120；130)的图像并提供与此相关的图像信号的探测设备(22)以及用于处理所述图像信号的数据处理设备(26)，其特征在于：/n-所述参考装备(18；100；120；130)包括用于将所述参考装备(18；100；120；130)非侵入性地紧固在所述身体部分(16)上的紧固装置(20)和面式延伸的、能沿至少一个延伸方向(34、36)弹性延展的、在其形状上能匹配于所述身体部分(16)的轮廓的参考体(38)，由此所述参考体(38)在紧固在所述身体部分(16)上的状态下处于张紧中，以便压缩所述身体部分(16)的软组织并且减小软组织彼此间的和相对骨头的相对运动，其中，所述参考体(38)具有标记区域(50；102；122；132)，所述标记区域包括或构造有图案(54；136)，其中，所述参考体(38)以如下方式构造，即，软组织彼此间的运动由于所述参考体(38)的能弹性延展性而在所述参考体(38)内被吸收，使得所述图案(54；136)在所述身体部分(16)运动时至少以区段形式不变形，并且所述图案(54)能至少以区段形式被所述导航系统(10)用作为用于在空间中跟踪所述身体部分(16)的参照；并且/n-所述数据处理设备(26)以如下方式构造和编程，即，所述数据处理设备在所述图像信号的追溯到标记区域(50；102；122；132)上的信号部分中识别出所述图案(54；136)的至少一个区段(84、86)，并且评估所述至少一个区段是否随时间变化不变形，并且在“是”的情况下将所述至少一个区段视为用于在空间中跟踪参考装备(18；100；120；130)的参照。/n