[发明专利]致动器驱动装置

摘要

在电机驱动装置(30)中，电机驱动部(38)将驱动电压(SU、SV和SW)输出到电机部(24)。切换部(42)切换将电机驱动部(38)的低电位侧与直流电压生成部(31)连接的GND配线(L1)的导通和切断。主体控制微计算机(43)控制电机驱动部(38)的动作。主体控制微计算机(43)控制切换部(42)的动作，使得在电压检测部(34)检测出的电压值小于第1阈值(ΔTh1)的情况下导通GND配线(L1)，在电压值是第1阈值(ΔTh1)以上的情况下切断GND配线(L1)。第1逆流防止二极管(D6)配置在电机驱动部(38)和主体控制微计算机(43)之间，在切换部(42)切断GND配线(L1)时，抑制电流经由电机驱动部(38)从直流电压生成部(31)流到主体控制微计算机(43)。

主权项

一种致动器驱动装置(30、30a、30b、30c)，其具有：直流电压生成部(31、90)，其生成直流电压；电压检测部(34)，其与电源(31、90)或所述直流电压生成部电连接，检测从所述电源或所述直流电压生成部供给的电压值；驱动部(38)，其配置在所述直流电压生成部和致动器(24)之间，由所述直流电压生成部供给所述直流电压，将用于驱动所述致动器的驱动信号(SU、SV、SW)输出到所述致动器；切换部(42)，其配置在将所述驱动部的低电位侧与所述直流电压生成部连接的电源线(L1)上，切换所述电源线的导通和切断；驱动控制部(43)，其通过向所述驱动部输出指令来控制所述驱动部的动作；切换控制部(43)，其根据所述电压检测部检测出的所述电压值控制所述切换部的动作；以及第1二极管(D6)或绝缘电路(50)，其配置在所述驱动部和所述驱动控制部之间，所述切换控制部控制所述切换部的动作，使得在所述电压值小于第1阈值(ΔTh1)的情况下导通所述电源线，在所述电压值是所述第1阈值以上的情况下切断所述电源线，所述第1二极管或所述绝缘电路在所述切换部切断所述电源线时，抑制电流经由所述驱动部从所述直流电压生成部流到所述驱动控制部，所述致动器驱动装置(30、30b)还具有：驱动部工作用电源(91)，其将工作用电源提供给所述驱动部；和第2二极管(D7)，其配置在所述驱动部和所述驱动部工作用电源之间，所述第2二极管在所述切换部切断所述电源线时，抑制电流经由所述驱动部从所述直流电压生成部流到所述驱动部工作用电源。