[发明专利]无刷电动机控制装置及其诊断处理方法

摘要

本无刷电动机控制装置具备：驱动控制部，其生成用于驱动无刷电动机的驱动信号；电流检测电路，其对电动机的电流进行检测；模数转换电路，其与电流检测电路连接；时钟发生电路，其输出时钟脉冲；脉冲输出电路，其基于时钟脉冲来输出脉冲信号，以及阻容滤波器，其被输入脉冲信号。并且，阻容滤波器是电阻与电容器串联连接而成，在电阻与电容器的中间连接点连接与规定电源连结的上拉电阻，中间连接点连接模数转换电路。而且，基于模数转换电路的输出值来对时钟发生电路、模数转换电路以及电流检测电路的异常进行判定。

主权项

1.一种无刷电动机控制装置，对无刷电动机进行驱动控制以使无刷电动机按照来自外部的指令进行旋转动作，该无刷电动机控制装置的特征在于，具备：驱动控制部，其生成用于驱动所述无刷电动机的驱动信号；电流检测电路，其对所述无刷电动机的各相的电流值进行检测；多个模数转换电路，该多个模数转换电路与所述各相的电流检测电路连接；时钟发生电路，其输出成为动作周期的基准的时钟脉冲；脉冲输出电路，其基于所述时钟脉冲来输出脉冲信号；模数转换电路诊断部，其对所述多个模数转换电路进行诊断；以及阻容滤波器，其被输入所述脉冲信号，所述阻容滤波器是电阻与电容器串联连接而成，在电阻与电容器的中间连接点连接有与规定电源连结的上拉电阻，并且所述中间连接点与所述多个模数转换电路连接，所述模数转换电路诊断部基于通过所述多个模数转换电路将所述中间连接点的电压转换为数字信号所得到的输出值，来对所述多个模数转换电路进行诊断。