[发明专利]具有浮动地基和位置调节的风力涡轮机结构控制系统及其方法

摘要

本发明涉及一种风力涡轮机结构，包括具有设置在其顶端的机舱的风力涡轮机塔架，具有一片或多片可转动地安装的风力涡轮机叶片的转子轮毂安装至机舱，由此构成转子平面。浮动地基安装至风力涡轮机塔架底部，变桨距系统和/或偏航系统用于调节风力涡轮机结构的位置。控制单元在两个轴向上检测风力涡轮机结构的相对运动，并激活变桨距系统或偏航系统来将风力涡轮机结构移动到平衡位置。这样减少了风力涡轮机结构的定向运动，使得其保持在稳定的平衡位置。这还减少了锚链的振动和张力。

主权项

1.一种风力涡轮机(1)结构，其包括：‑具有顶端和底部的风力涡轮机塔架(3)，‑设置在风力涡轮机塔架(3)顶端的机舱(4)，‑可转动地安装至机舱(4)的转子轮毂(6)，‑一片或多片可变桨距风力涡轮机叶片(7)，其具有尖端(8)和安装至转子轮毂(6)的叶根(9)，‑浮动地基(2)，其具有安装至风力涡轮机塔架(3)底部的上部，其中地基(2)包括用于安装在海上位置的浮体(12)，‑具有多条悬链锚泊线(16)的锚泊系统(14)，锚泊系统(14)连接至地基(2)以及至少一个置于海床(15)上的锚(17)，‑其中风力涡轮机(1)结构包括至少一个至少连接至变桨距系统(10)的控制单元，所述变桨距系统(10)用于改变风力涡轮机叶片(7)的桨距，以及至少一个测量单元，连接至所述至少一个控制单元，所述至少一个测量单元用于沿水平面上的至少一根轴测量风力涡轮机(1)结构的轴向运动；其特征在于：‑所述至少一个控制单元用于在预设时窗内，相对于预设位置沿所述至少一根轴的两个方向，检测风力涡轮机(1)结构的相对运动，以及‑如果在两个相反方向检测到运动，那么所述至少一个控制单元用于根据相对运动，通过调整作用在转子上的推力，在水平面内移动风力涡轮机(1)结构，以减少锚泊系统(14)的恒定磨耗。