[发明专利]药剂分类装置及药剂分类方法有效
| 申请号： | 201580019463.5 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106163485B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 小滨章臣;重山泰宽;津田纮道;上野孝;辻秀宪;张美 | 申请（专利权）人： | 株式会社汤山制作所 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 刘香兰 |
| 地址： | 日本国大阪府*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 药剂 分类 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种药剂分类装置，其特征在于，包括：辨别部，其辨别药剂的方向及姿势和形状、大小、种类、使用期限及其他有关药剂的性状；以及储存部，其将储存区域与各个所述药剂的辨别信息建立关联并个别地配置所述药剂，由此以能够取出的方式储存个别的所述药剂，其中，所述储存区域是至少根据由所述辨别部辨别的所述大小而在储存时对各个所述药剂设定的区域。
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