[发明专利]外界识别装置有效
| 申请号： | 201580019482.8 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106170828B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 志磨健;青木利幸;的野春树;门司竜彦;樫村力也;新垣泰仁 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。 | ||
| 搜索关键词： | 外界 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种外界识别装置，其使用从车辆对外部进行拍摄所得的图像来识别外界，该外界识别装置的特征在于，包括：多个处理部，它们对所述图像进行图像处理；识别应用存储部，其按所述对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由该多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据该外部信息，从所述识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从所述多个处理部中选择用以处理该所选择的识别应用的处理部。
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