[发明专利]用于控制悬架系统的方法有效
申请号: | 201580019899.4 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN106232397B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | A·辛德勒 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60G13/14 | 分类号: | B60G13/14;B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/02;B60G17/06 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制主动悬架系统的方法,主动悬架系统具有执行元件,其配备有与执行元件共同作用的电动机械调节器,其通过车载电网与电能量存储器连接,电动机械调节器或者作为发电机运行,其中在行驶动作时产生其量为负值的电能,或者电动机械调节器作为马达运行,其中消耗其量为正值的电能,从存储在电能量存储器中的电能的量的当前值减去由悬架系统在当前要实施的行驶动作时转换的电能的量的值,将由此确定的电能的差的值与阈值进行比较,针对电能差大于最大阈值并且第一电动机械调节器应作为发电机运行的情况,使第二电动机械调节器作为马达运行,至少一部分由第一电动机械调节器产生的电能同时由第二电动机械调节器转换成机械能。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 悬架 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.用于控制机动车的主动悬架系统(13)的方法,其中主动悬架系统(13)具有至少一个弹簧和至少一个减震器作为执行元件(6、8),其中每个执行元件(6、8)配备有电动机械调节器(10、12),所述电动机械调节器与所述执行元件(6、8)共同作用,其中每个电动机械调节器(10、12)通过机动车的车载电网(14)与机动车的至少一个电能量存储器(22)连接,其中至少一个电动机械调节器(10、12)或者作为发电机运行,如果所述至少一个电动机械调节器(10、12)作为发电机运行,则由至少一个电动机械调节器(10、12)在行驶动作时产生其量为负值的电能,或者所述至少一个电动机械调节器(10、12)作为马达运行,如果所述至少一个电动机械调节器(10、12)作为马达运行,则由至少一个电动机械调节器(10、12)消耗其量为正值的电能,其中从存储在至少一个电能量存储器(22)中的电能的量的当前值减去由悬架系统(13)在当前要实施的行驶动作时转换的电能的量的值,并且将由此确定的电能的差的值与至少一个阈值进行比较,其中针对电能的差大于最大阈值并且至少一个第一电动机械调节器(10、12)作为发电机运行的情况,则使至少一个第二电动机械调节器(10、12)作为马达运行,其中至少一部分由所述至少一个第一电动机械调节器(10、12)产生的电能同时由所述至少一个第二电动机械调节器(10、12)转换成机械能。
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