[发明专利]用于检测快速移动的手术设备的方法和系统有效
| 申请号： | 201580020065.5 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN106232021B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | G·L·T·F·豪特瓦斯特;G·J·P·M·埃根 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可以被用于随时间跟踪具有嵌入式EM传感器的设备的电磁(EM)跟踪技术。如果这些目标移动太快，则由于运动感应电势差而丢失跟踪信号。因此，提出了添加并入额外处理算法的处理机构，以实现对EM传感器的跟踪。本发明的实施例用于使用活检枪来执行活检。所述额外处理算法并入关于从嵌入式EM传感器获得的期望信号的专用先验信息，并且被引入以允许处理来自移动的传感器的信号。所述先验信息可以被并入启发式模型或统计学模型中以处理EM信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 快速 移动 手术 设备 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种并入自动检测系统的医学系统，包括：/n-引导系统(38；506)，其具有加速机构，所述加速机构用于生成对手术设备(512、514)的加速移动来将所述手术设备(512、514)驱动到对象(45)的组织中；/n-电磁传感器(504)，其被提供在所述手术设备(512、514)上；/n-电磁空间测量系统(24)，其适于检测所述电磁传感器(504)的感应输出信号并且适于基于检测到的感应输出信号来确定所述手术设备(512、514)的取向和位置和/或所述加速机构的激活中的至少一项；以及/n-信号处理单元(16)，其适于基于关于在所述加速机构被激活时所期望的所述电磁传感器(504)的感应输出信号的专用先验信息来处理所述检测到的感应输出信号。/n
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