[发明专利]具有自动拾取高度调整的拾放装置及用于自动调整拾放装置的拾取高度的方法及计算机程序产品

摘要

本发明揭示一种用于自动拾取高度调整的拾放装置、方法及计算机程序产品。第一气动系统具有第一可控阀及第二可控阀。所述第二可控阀通过其输入端口连接到真空源。所述第一可控阀的输出端口及所述第二可控阀的输出端口连接到与所述拾放装置的至少一个真空喷嘴流体连通的共同管。第二气动系统具有经由连接管流体连通的进气阀及排气阀。敞开排气口及流量控制器布置于所述进气阀与所述排气阀之间的所述连接管中。流量传感器检测小空气流量的变化。所述流量传感器经由管与所述至少一个真空喷嘴流体连通。

主权项

1.一种具有自动拾取高度调整的拾放装置，其包括：第一气动系统，所述第一气动系统包括：第一可控阀，其通过其输入端口连接到第一空气流源；以及第二可控阀，其通过其输入端口连接到真空源，其中所述第一可控阀的输出端口及所述第二可控阀的输出端口连接到与所述拾放装置的至少一个真空喷嘴流体连通的共同管；第二气动系统，其具有经由连接管流体连通的进气阀及排气阀，其中敞开排气口及流量控制器布置于所述进气阀与所述排气阀之间的所述连接管中；及流量传感器，其经由管与所述至少一个真空喷嘴流体连通。