[发明专利]控制设备和作业机械

摘要

本发明提供了一种小型且成本低的控制设备，该控制设备能够根据主泵回路的状况有效地抑制发动机(6)的负荷波动。机械控制器(30)的辅助转矩计算任务(53)包括目标发动机转矩计算任务(101)和减法器(59)，目标发动机转矩计算任务(101)将平滑转矩分量(Tsm)与主泵负荷转矩(D1)分离并且将平滑转矩分量(Tsm)或发动机设定转矩(Tes)的最小值设定为目标发动机转矩(Tet)；减法器(59)基于主泵负荷转矩(D1)和目标发动机转矩(Tet)之间的差计算目标辅助转矩(Tat)。辅助转矩计算任务(53)包括基于目标辅助转矩(Tat)控制辅助泵(10)的容量以及控制辅助模式和充填模式之间的切换的功能。

主权项

1.一种控制设备，其包括：主泵，其由发动机驱动，并且将液压油供给至液压回路；可变容量辅助泵，其耦接至发动机或主泵并且具有泵和马达的两种功能；蓄能器，其设置为能够与所述辅助泵连通并且蓄积液压能；加速器装置，其用于输入发动机设定转矩；发动机实际转矩获取装置，其用于检测或计算发动机实际转矩；发动机控制装置，其用于控制所述发动机实际转矩；以及辅助泵控制装置，其用于控制所述辅助泵的容量并且在用于用所述辅助泵的所述马达功能辅助所述发动机的辅助模式和用于用所述辅助泵的所述泵功能在所述蓄能器内蓄积压力的充填模式之间切换，其中所述辅助泵包括：斜盘，其用于可变地调整泵容量；以及斜盘角度调整单元，其调整所述辅助泵斜盘的角度，并且所述辅助泵控制装置包括：主泵负荷转矩计算装置，其用于计算施加到所述主泵的主泵负荷转矩；发动机目标转矩计算装置，其用于将平滑转矩分量与所述主泵负荷转矩分离并且将所述平滑转矩分量和所述发动机设定转矩中的最小值设定为发动机目标转矩；辅助目标转矩计算装置，其用于从所述主泵负荷转矩和所述发动机目标转矩之间的差计算辅助目标转矩；功能件，其用于基于所述辅助目标转矩控制所述辅助泵的所述容量和控制所述辅助模式和所述充填模式的所述切换，蓄能器压力检测装置，其用于检测所述蓄能器的蓄能器压力；辅助泵压差获取装置，其用于检测所述辅助泵的入口压力与出口压力，并由此计算辅助泵压差；辅助转矩计算装置，其用于将所述辅助目标转矩与发动机负荷比相乘以得到作为前馈转矩的辅助转矩，所述发动机负荷比是通过所述发动机目标转矩除以所述发动机设定转矩计算得到；发动机转矩反馈控制装置，其用于基于通过将所述发动机实际转矩反馈给所述发动机目标转矩获得的偏差信号计算辅助校正转矩；加法器，其将由所述辅助转矩计算装置计算得到的所述辅助转矩和由所述发动机转矩反馈控制装置计算得到的所述辅助校正转矩相加，由此获得辅助请求转矩；以及辅助泵斜盘控制装置，其用于接收所述辅助请求转矩、所述蓄能器压力和所述辅助泵压差的输入以计算辅助泵斜盘角度，以及由此输出辅助泵斜盘命令并控制所述辅助泵斜盘角度以使所述发动机实际转矩平滑。