[发明专利]图像处理装置

摘要

图像处理装置具有：存储部，其存储预先取得的被检体的三维图像的信息；管腔脏器提取部，其提取存在于三维图像内的规定管腔脏器；信息取得部，其取得使用物镜光学系统对规定管腔脏器内进行观察的观察位置和视线方向的信息；边界位置生成部，其生成表示规定管腔脏器的三维图像上的视场角内区域与视场角外区域的边界位置的边界位置信息；视场角外区域提取部，其根据伴随观察位置和所述视线方向的经时变化而变化的边界位置信息，提取规定管腔脏器的三维图像中未进入视场角的视场角外区域；以及图像生成部，其生成针对规定管腔脏器的三维图像附加了识别视场角外区域的识别信息而得到的识别图像。

主权项

1.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：信息取得部，其构成为取得使用物镜光学系统对被检体内进行观察的观察位置和视线方向的信息；边界位置生成部，其构成为根据伴随经时变化观察而变化的所述观察位置和视线方向的信息以及表示使用所述物镜光学系统进行观察的情况下的视场角的视场角信息，生成边界位置信息，该边界位置信息表示所述被检体的三维图像上的所述物镜光学系统的视场角内区域与视场角外区域之间的边界位置；视场角外区域提取部，其构成为根据伴随所述物镜光学系统的观察位置和视线方向的经时变化而变化的所述边界位置的数据，在所述三维图像上提取未进入所述视场角的视场角外区域；以及图像生成部，其构成为生成针对所述三维图像附加了识别所述视场角外区域的识别信息而得到的识别图像。