[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助有效
| 申请号： | 201580020571.4 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN106232444B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽;曹瑜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。 | ||
| 搜索关键词： | 预定 情况 中的 自主 车辆 远程 协助 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的远程协助方法，包括：基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示；基于该表示，识别自主车辆处于来自自主车辆将请求远程协助的预定的情况组中的给定情况；向远程计算设备发送用于验证要在所述给定情况中采取的自主操作的请求，所述远程计算设备包括用户界面以显示环境的表示和给定情况的指示；从远程计算设备接收指示对自主操作的验证的响应；以及在接收所述响应之后，致使自主车辆执行自主操作。
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