[发明专利]对象识别特征的基于不变量的维数缩减、系统和方法

摘要

描述了一种传感器数据处理系统和方法。设想的系统和方法从表示处于第一环境状态的对象的第一数据集导出对象的第一识别特点。然后从表示处于第二环境状态的对象的第二数据集导出对象的第二识别特点。该传感器数据处理系统和方法然后识别新表示空间中的第一识别特点和第二识别特点的元素映射。该元素映射满足用于相应元素的变化准则，其允许将映射用于对象识别。本文所述的传感器数据处理系统和方法提供在计算上高效且可以由当前可用的移动电话技术实时地执行的新对象识别技术。

主权项

1.一种传感器数据处理系统，包括：/n受控感测环境，其具有环境参数，所述环境参数具有相应环境属性；以及/n图像处理引擎，其被编程为：/n获得表示受控环境内的定义环境状态下的至少一个对象的第一训练数据集；/n根据特点提取算法从第一训练数据集导出第一识别特点，所述第一识别特点包括第一多个元素；/n将受控成像环境配置成通过经由调整相应环境参数来改变环境属性而创建第二环境状态；/n相对于已调整环境属性获得表示受控环境内的第二环境状态下的所述至少一个对象的第二训练数据集；/n根据特点提取算法从第二训练数据集导出第二识别特点，该第二识别特点包括第二多个元素，并且其中，该第二识别特点与第一识别特点具有对应关系；/n识别将第一识别特点的所述第一多个元素和第二识别特点的所述第二多个元素映射到新表示空间的映射，其中，所述第一多个元素和第二多个元素在新表示空间中的映射满足跨第一训练数据集和第二训练数据集的特点中的相应元素之间的特点元素变化准则，并且其中，所述映射包括：通过对第一识别特点和第二识别特点的相应元素之间的变化应用特点元素变化准则来确定第一识别特点和第二识别特点的一个或多个成对的相应元素是否是不变的，若确定第一识别特点、第二识别特点中的一对相应元素是不变的，则忽略该对元素，对所述多个元素的数据集进行维数缩减；以及/n将所述映射存储在存储器中。/n