[发明专利]用于车辆的控制系统

摘要

控制系统用于车辆(Ve)，并且控制系统包括电子控制单元(18)。电子控制单元(18)构造成：(i)通过利用电动机(2)控制选择式单向离合器(17)的第一离合器构件(24)或第二离合器构件(25)的转速，产生差动旋转；和(ii)在电子控制单元(18)使选择式单向离合器(17)从脱开状态切换到啮合状态的情况下，以(1.)至(4.)的顺序执行以下处理：(1.)控制电动机(2)，使得差动旋转变为负差动旋转；(2.)使选择式单向离合器(17)从第二状态切换成第一状态；(3.)控制电动机(2)，使得差动旋转变为正差动旋转；和(4.)使得支柱的一部分接合第二离合器构件(25)的一部分。

主权项

1.一种用于车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：选择式单向离合器，所述选择式单向离合器包括第一离合器构件、第二离合器构件、支柱和切换机构，所述第一离合器构件和所述第二离合器构件构造成相对于彼此旋转，至少所述支柱的一部分构造成被操作，以使得所述支柱的一部分从第一离合器构件侧伸出到第二离合器构件侧，所述切换机构构造成选择性地设定第一状态和第二状态，所述第一状态是所述切换机构允许所述支柱伸出到所述第二离合器构件侧的状态，并且所述第二状态是所述切换机构阻止所述支柱伸出的状态，所述选择式单向离合器构造成在接合状态和脱开状态之间切换，所述接合状态是在所述支柱的一部分与所述第二离合器构件的一部分接合的第一状态下限制沿着正旋转方向或反旋转方向相对旋转的状态，所述脱开状态是在所述支柱没有伸出到所述第二离合器构件侧的第二状态下允许沿着所述正旋转方向和所述反旋转方向这两个方向相对旋转的状态；电动机，所述电动机构造成控制所述第一离合器构件或所述第二离合器构件的转速；和电子控制单元，所述电子控制单元构造成：(i)通过利用所述电动机控制所述转速来产生差动旋转，所述差动旋转包括正差动旋转和负差动旋转，所述正差动旋转是在所述接合状态相对旋转被限制的相对旋转，所述负差动旋转是在所述接合状态相对旋转被允许的相对旋转；(ii)在所述电子控制单元使所述选择式单向离合器从所述脱开状态切换到所述接合状态时，以(1)至(4)的顺序执行以下处理：(1)控制所述电动机，使得所述差动旋转变为所述负差动旋转；(2)将所述选择式单向离合器从所述第二状态切换到所述第一状态，使得在所述差动旋转是所述负差动旋转的状态下，所述支柱的一部分从所述第一离合器构件侧向所述第二离合器构件侧伸出；(3)控制所述电动机，使得所述差动旋转变为所述正差动旋转；和(4)在所述差动旋转是所述正旋转方向的状态下，使所述支柱的一部分与所述第二离合器构件的一部分接合；(iii)设定第一目标差动转速，所述第一目标差动转速是在所述电子控制单元控制所述电动机以使得所述差动旋转变为所述负差动旋转时使用的差动转速的目标值，和(iv)控制所述电动机，使得所述差动转速保持为所述第一目标差动转速，直到所述支柱的一部分伸出到所述第二离合器构件侧为止。