[发明专利]深度传感器校准和逐像素校正有效
| 申请号： | 201580021032.2 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106462949B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | G.施拉严;M.雷沃夫;M.加罗比努 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G01S17/08;G01S17/89;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述的各种技术针对由深度传感器捕获的输入深度图像的校正。输入深度图像可以包括像素，并且像素可以具有输入深度图像中的相应深度值。此外，可以利用针对深度传感器所校准的非线性误差模型的深度校准数据来确定用于像素的逐像素校正值。逐像素校正值可以基于分别对应于像素和深度值的深度校准数据的部分来确定。逐像素校正值可以被应用于深度值以生成经校正的深度图像。另外，可以输出经校正的深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 传感器 校准 像素 校正 | ||
【主权项】：
1.一种校正输入深度图像的方法，包括:接收由深度传感器捕获的输入深度图像，其中输入深度图像包括像素，像素具有输入深度图像中的相应深度值；利用针对深度传感器所校准的非线性误差模型的深度校准数据来确定用于像素的逐像素校正值，其中逐像素校正值基于分别对应于像素和深度值的深度校准数据的部分来确定，以及其中用于针对所述深度传感器而校准的非线性误差模型的所述深度校准数据直接基于针对所述像素的深度误差值以及地面实况测量结果而被生成；将逐像素校正值应用于深度值以生成经校正的深度图像；以及输出经校正的深度图像。
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