[发明专利]内窥镜装置

摘要

本内窥镜装置具有：插入部，其具有挠性，在该插入部形成有通道；挠性管部，其设于所述插入部的基端部；第一弯曲部，其比所述挠性管部靠前端侧设置；第二弯曲部，其比所述第一弯曲部靠前端侧设置；观察部，其比所述插入部的所述第二弯曲部靠前端侧设置；第一驱动部，其通过对与所述第一弯曲部连接的第一操作线进行进退操作，使所述第一弯曲部进行弯曲动作；第二驱动部，其使所述第二弯曲部进行弯曲动作；以及控制部，其进行如下的控制：根据所述第一驱动信号生成所述第二驱动信号，向所述第一驱动部发送所述第一驱动信号、并且向所述第二驱动部发送所述第二驱动信号，所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号解除对所述第一操作线的保持，所述第二驱动部根据来自所述控制部的所述第二驱动信号使所述第二弯曲部弯曲，使得所述观察部朝向处置对象。

主权项

1.一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有：插入部，其具有挠性，在该插入部形成有能够供医疗器具插入的通道；挠性管部，其设于所述插入部的基端部；第一弯曲部，其在所述插入部中比所述挠性管部靠前端侧设置，能够相对于所述挠性管部的前端部弯曲；第二弯曲部，其比所述插入部的所述第一弯曲部靠前端侧设置，能够相对于所述第一弯曲部的前端部弯曲；观察部，其比所述插入部的所述第二弯曲部靠前端侧设置，用于取得所述插入部的前方的像；第一驱动部，其通过对与所述第一弯曲部连接的第一操作线进行进退操作，使所述第一弯曲部相对于所述挠性管部的前端部进行弯曲动作；第二驱动部，其使所述第二弯曲部相对于所述第一弯曲部的前端部进行弯曲动作；位置检测部，其检测在所述通道内移动的所述医疗器具的前端设置的前端硬质部的位置是否为在所述挠性管部内形成的所述通道的规定位置，将所述医疗器具的所述前端硬质部的位置的检测结果作为输入信号发送；第一弯曲检测部，其在接收到所述输入信号时，检测在所述第一弯曲部内形成的所述通道的轴线的曲率半径、以及在所述第一弯曲部内形成的所述通道弯曲的朝向；第二弯曲检测部，其在接收到所述输入信号时，检测在所述第二弯曲部内形成的所述通道的轴线的曲率半径、以及在所述第二弯曲部内形成的所述通道弯曲的朝向；以及控制部，其进行如下的控制：根据使所述第一驱动部进行驱动的第一驱动信号生成使所述第二驱动部进行驱动的第二驱动信号，向所述第一驱动部发送所述第一驱动信号，并且向所述第二驱动部发送所述第二驱动信号，所述控制部在接收到所述输入信号时，在所述第一弯曲部内形成的所述通道的轴线的曲率半径小于规定值的情况下，生成所述第一驱动信号，所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号解除对所述第一操作线的保持，所述控制部根据所述第一弯曲检测部及所述第二弯曲检测部所得到的所述曲率半径的运算结果，生成所述第二驱动信号，从而所述第二驱动部使所述第二弯曲部弯曲，使得所述观察部朝向处置对象。