[发明专利]包括带倒钩的钉的钉仓

摘要

本发明公开了一种用于紧固组织的端部执行器，该端部执行器包括具有纵向钉腔排的仓以及可移除地储存在钉腔中的多个钉。钉包括基部，从该基部延伸的一对腿，以及由该对腿形成的平面，其中腿中的至少一个腿具有从其延伸的倒钩。该倒钩从该腿围绕该腿延伸小于360度，其中该倒钩延伸超过由该腿形成的平面。该端部执行器还包括被构造成能够使钉变形的砧座；以及能够在腔内运动的多个钉驱动器，该钉驱动器被构造成能够朝砧座提升钉。端部执行器还包括被构造成能够朝砧座提升钉驱动器系统的击发构件，该击发构件包括被构造成能够接合砧座的第一部分以及被构造成能够接合仓的第二部分。击发构件被构造成能够相对地定位砧座和仓。

主权项

一种用于紧固组织的端部执行器，包括：仓，所述仓包括纵向钉腔排；多个钉，所述多个钉可移除地储存在所述钉腔中，其中每个所述钉包括：基部；从所述基部延伸的一对腿；和由所述一对腿形成的平面，其中所述腿中的至少一个腿包括从其延伸的至少一个倒钩，所述倒钩围绕所述腿延伸小于360度，其中所述倒钩延伸超过由所述腿形成的所述平面，并且其中每个所述腿包括被构造成能够刺穿组织的尖端；砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；能够在所述腔内运动的多个钉驱动器，所述多个钉驱动器被构造成能够朝所述砧座提升所述钉；和击发构件，所述击发构件被构造成能够朝所述砧座提升所述钉驱动器系统，其中所述击发构件包括被构造成能够接合所述砧座的第一部分以及被构造成能够接合所述仓的第二部分，并且其中所述击发构件被构造成能够相对地定位所述砧座和所述仓。