[发明专利]用于镜面反射检测和减少的系统和方法有效
申请号: | 201580021291.5 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN106455986B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | M·阿兹安;J·佐尔格 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;孙娜燕 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种镜面反射检测和减少的方法和系统包括处理单元和耦合至处理单元的成像单元,处理单元包括一个或更多个处理器。成像单元包括用于提供目标区域的照明的一个或更多个第一照明器、用于检测照明的反射的一个或更多个第一检测器、用于触发一种或更多种荧光材料在目标区域中发荧光的一个或更多个第二照明器、和用于检测荧光材料的发荧光的一个或更多个第二检测器。处理单元被配置为从第一检测器接收第一图像、确定第一图像中的一个或更多个高镜面反射区域、遮住第一图像中的高镜面反射区域以及基于遮住的第一图像和检测到的荧光生成合成图像。第一图像包括检测到的反射。 | ||
搜索关键词: | 用于 反射 检测 减少 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种成像系统,包括:处理单元,其包括一个或更多个处理器;和成像单元,其耦合至所述处理单元并包括:用于提供目标区域的照明的一个或更多个第一照明器;用于检测所述照明的反射的一个或更多个第一检测器;用于触发一种或更多种荧光材料在所述目标区域中发荧光的一个或更多个第二照明器;和用于检测所述荧光材料的发荧光的一个或更多个第二检测器;其中所述处理单元被配置为:从所述第一检测器接收第一图像,所述第一图像包括检测到的反射;确定所述第一图像中的一个或更多个高镜面反射区域;遮住所述第一图像中的所述高镜面反射区域;以及基于遮住的第一图像和检测到的荧光生成合成图像。
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