[发明专利]通过无线电反射的目标追踪

摘要

在一个方面，通常，参考发射信号被分配给一个或多个发射天线中的每一个，并且在从发射天线的传输前延迟多个不同的时间。参考发射信号(或参考信号的延迟版)也使用在接收天线中的每一个，以确定从发射天线的每一个经身体反射到接收天线的传输(飞行时间)时间。在另一方面，多个目标的位置通过以下迭代地确定：(a)基于在多个发射器‑接收器对之间的所确定的传输时间确定身体的位置，并且(b)已经确定了位置，从剩余信号有效地去除来自该位置的反射的效果。

主权项

一种用于环境中的目标追踪的方法，所述方法包括：形成包括具有随时间而变化的频率的第一分量的第一参考信号；形成与第一参考信号对应的多个经修正的参考信号，每一经修正的参考信号包括修正的分量，所述修正的分量是所述第一分量在频率或时间中的至少一方面的变换；使所述多个经修正的参考信号从一个或多个发射天线发射；处理一个或多个接收信号，每一所述接收信号与一个或多个接收天线中的不同的接收天线对应；根据所述第一参考信号来处理所述一个或多个接收信号中的每一个以形成相应的一个或多个经处理的接收信号；确定多个传输延迟，每一传输时间延迟与所述一个或多个接收天线中的一个接收天线和所述一个或多个发射天线中的一个发射天线对应，包括根据所述一个或多个经处理的接收信号的每一经处理的接收信号来确定所述多个传输延迟中的一个或多个；使用所述多个传输延迟以根据所发射的所述经修正的参考信号从一个或多个目标的位置的反射的传输延迟来追踪所述环境中的一个或多个目标。