[发明专利]用于自动地铰接床的方法和系统

摘要

本发明公开一种动力救护床及其方法，所述动力救护床具有床控制系统，所述床控制系统可操作地连接至床致动系统以控制其前支腿和后支腿的独立升高和降低，并且所述床控制系统检测请求其支撑框架的高度变化的信号的存在，并且当检测到将患者装载到急救车中/从急救车卸载或将所述患者从自动扶梯向上或向下运送期间的情况时致使所述床致动系统自动升高或降低所述前支腿和/或后支腿。

主权项

1.一种自动地铰接动力救护床以将患者从移动的自动扶梯向上或向下运送的方法，所述方法包括：将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器和后致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动；启动所述床控制系统的自动扶梯功能；将所述前轮装载到所述自动扶梯上；致动所述床控制系统的升高按钮以自动致动锁定所述前轮的制动机构，其中，所述升高按钮在此过程中保持激活，所述床控制系统使所述前支腿自动缩回或伸展，以在所述自动扶梯向上或向下移动时通过动态致动前支腿以调节前支腿的枢转联接部分的前角度α_f与自动扶梯角度θ匹配而维持所述支撑框架水平；以及所述升高按钮在所述后轮装载到所述自动扶梯上时停用，其中，所述床控制系统自动致动所述制动机构以锁定所述后轮，并且其中，所述床控制系统继续调节所述前角度α_f以匹配所述自动扶梯角度θ。