[发明专利]世界锁定显示质量反馈

摘要

公开了涉及向头戴式显示设备的用户传送世界锁定显示模式的估计的质量等级的实施例。例如，在一个所揭示的实施例中，从所述设备的一个或多个传感器接收传感器数据。使用传感器数据，确定所述设备的估计的姿势。使用估计的姿势、通过所述设备以世界锁定显示模式或以身体锁定显示模式来显示一个或多个虚拟物体。确定所述传感器数据的输入不确信度值以及估计的姿势的姿势不确信度值中的一个或多个。输入不确信度值和/或姿势不确信度值被映射到世界锁定显示模式的估计的质量等级。将所估计的质量等级的反馈通过设备传送给用户。

主权项

1.一种用于向头戴式显示设备的用户传送世界锁定显示模式的估计质量等级的方法，在所述世界锁定显示模式中，一个或多个虚拟物体的位置相对于通过所述头戴式显示设备可观看的真实世界物体来说看起来是固定的，所述方法包括：从所述头戴式显示设备的一个或多个传感器接收传感器数据；使用所述传感器数据，确定所述头戴式显示设备的估计的姿势；使用所述估计的姿势，通过所述头戴式显示设备要么以所述世界锁定显示模式要么以身体锁定显示模式来显示所述一个或多个虚拟物体，在所述身体锁定显示模式中，每个虚拟物体的位置相对于所述头戴式显示设备的所述用户来说看起来是固定的；确定所述传感器数据的输入不确信度值以及所述估计的姿势的姿势不确信度值中的一个或多个；将所述输入不确信度值以及所述姿势不确信度值中的一个或多个映射到所述世界锁定显示模式的所述估计的质量等级；以及将所述估计的质量等级的反馈通过所述头戴式显示设备传送给所述用户。