[发明专利]跟踪头戴式显示器(HMD)的方法和系统以及用于HMD头带调整的校准

摘要

提供了用于头戴式显示器(HMD)实施方式的方法和系统。一种示例性实施方式，HMD包括用于与计算系统通信的电路，所述计算系统处理用于在所述HMD中显示的多媒体内容。还包括所述HMD的正面单元，其具有用于显示多媒体内容的屏幕，并且所述正面单元具有一组LED。所述HMD包括加速度计和陀螺仪，其安置在所述HMD的所述正面单元中。所述HMD的背面区段设有一组LED。包括将所述正面单元连接至所述背面区段的头带，以使得所述头带的调整改变所述正面单元的所述一组LED中的至少一个与所述背面区段的所述一组LED中的至少一个之间的间隔距离。其中，不时地执行所述间隔距离的校准，以产生估计的间隔距离用于在使用期间跟踪所述HMD。

主权项

1.一种用于跟踪头戴式显示器的方法，其包括：使用摄像机采撷视频帧，所述视频帧被配置来采撷头戴式显示器HMD上的标记，在采撷的视频帧中分析所述HMD上的所述标记以确定所述HMD的位置和定向，用于处理在由所述HMD显示的多媒体内容的呈现期间生成的场景的改变；以及估计所述HMD的正面单元上的标记与所述HMD的背面区段上的标记之间的间隔距离，所述正面单元和所述背面区段由可调整头带耦接在一起，所述估计包括分析多个视频帧和当采撷了所述视频帧时采撷的惯性数据，所述分析产生所述HMD的所述正面单元上的所述标记与所述HMD的所述背面区段上的标记之间的估计的间隔距离，其中，随着从所述采撷的视频帧采撷和分析所述正面单元和所述背面区段上的标记，在进一步跟踪所述HMD的位置和定向期间使用所述估计的间隔距离。