[发明专利]移动辅助装置在审
| 申请号： | 201580022911.7 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106255997A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 泽本基一郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/08;B60W30/16;B60W30/165;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 移动辅助装置(10)所具有的辅助控制机构(12)具有：准确度判定部(22)，其判定基于第1检测信号的检测准确度是否高；和同一物体识别部(23)，其识别由第1检测信号和第2检测信号分别确定的其他物体(64、66、92)是否为同一物体。当判定为检测准确度不高时，并且仅在识别为是同一物体的情况下，辅助控制机构(12)控制辅助机构(50)的动作。这样，当根据两种检测信号检测到其他物体(64、66、92)时，即使在一方的检测信号中的检测准确度较低的状况下，也能够维持动作稳定的辅助动作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种移动辅助装置，其具有对作为移动体(60)的物体或生物体的移动进行辅助的辅助机构(50)，其特征在于，具有：第1检测机构(26)，其取得表示存在于所述移动体(60)的周边的其他物体(64、66、92)的第1检测信号；第2检测机构(28)，其是与所述第1检测机构(26)相同或不同的检测方式，并且其取得表示所述其他物体(64、66、92)的第2检测信号；和辅助控制机构(12)，其根据由所述第1检测机构(26)和所述第2检测机构(28)分别取得的所述第1检测信号和所述第2检测信号，来控制所述辅助机构(50)所进行的辅助动作，据此使所述移动体(60)执行针对所述其他物体(64、66、92)的处理，所述辅助控制机构(12)具有：准确度判定部(22)，其判定基于所述第1检测信号的检测准确度是否高；和同一物体识别部(23)，其识别由所述第1检测信号和所述第2检测信号分别确定的所述其他物体(64、66、92)是否为同一物体，当由所述准确度判定部(22)判定为所述检测准确度不高时，仅在重新由所述同一物体识别部(23)识别为是所述同一物体的情况下，控制所述辅助动作。
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