[发明专利]障碍物信息管理装置有效
| 申请号： | 201580022951.1 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106463059B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 中拓久哉;内山裕树 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供高精度判定车辆周边有无障碍物的障碍物信息管理装置。障碍物信息管理装置具备：障碍物信息获取单元，其获取与通过包括本车的多台车辆的各车辆所搭载的外界传感器检测到的各车辆周边的障碍物相关的障碍物信息；障碍物检测可否信息获取单元，其在通过多台车辆中的至少一台车辆所搭载的外界传感器检测到障碍物信息中包含的至少一个障碍物，且未通过多台车辆中的至少一台车辆以外的剩余车辆所搭载的外界传感器检测到至少一个障碍物时，获取与原理上能否通过剩余车辆所搭载的外界传感器检测至少一个障碍物相关的障碍物检测可否信息；以及障碍物有无判定单元，其基于障碍物检测可否信息和障碍物信息判定有无至少一个障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 信息管理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物信息管理装置，其特征在于，该障碍物信息管理装置具备：障碍物信息获取单元，其获取与通过包括本车的多台车辆的各车辆中搭载的外界传感器检测到的上述各车辆周边的障碍物相关的障碍物信息；障碍物检测可否信息获取单元，其在通过上述多台车辆中的至少一台车辆中搭载的上述外界传感器检测到上述障碍物信息中包含的至少一个障碍物，且通过上述多台车辆中的上述至少一台车辆以外的剩余车辆中搭载的上述外界传感器未检测到上述至少一个障碍物时，获取与原理上能否通过上述剩余车辆中搭载的上述外界传感器检测上述至少一个障碍物相关的障碍物检测可否信息；以及障碍物有无判定单元，其基于上述障碍物检测可否信息和上述障碍物信息判定有无上述至少一个障碍物，上述剩余车辆包括第1车辆和第2车辆，在上述障碍物检测可否信息表示原理上能够通过上述第1车辆中搭载的上述外界传感器检测上述至少一个障碍物，并且表示原理上不能通过上述第2车辆中搭载的上述外界传感器检测上述至少一个障碍物时，上述障碍物有无判定单元不是基于与通过上述第2车辆中搭载的上述外界传感器检测到的上述至少一个障碍物相关的上述障碍物信息，而是基于与通过上述第1车辆中搭载的上述外界传感器检测到的上述至少一个障碍物相关的上述障碍物信息、与通过上述至少一台车辆中搭载的上述外界传感器检测到的上述至少一个障碍物相关的上述障碍物信息，判定有无上述至少一个障碍物。
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